Esses são os principais personagens do desenho...
Daggett Doofus Castor: Dag é o irmão mais novo de Norbert - por uma diferença de quatro minutos. Ele é louco, hiperativo e cômico. Ele diz várias frases estranhas e gosta de chamar os nomes das pessoas. Uma interjeição que ele usa bastante é um 'eh' no fim das frases (em um episódio de Invasor Zim, Zim homenageia Dag usando esse 'eh'). Possui uma personalidade meio infantil.
Norbert Foster Castor: Norb é o irmão mais velho. Possui muitos hobbies excêntricos e freqüentemente (e intencionalmente) pronuncia as palavras de forma errada para efeitos cômicos. Geralmente é a voz da razão, tentando deter que o jeito tolo de seu irmão cause problemas.
Toco: é um simples toco de uma árvore que Norbert conheceu e apresentou as outras criaturas da floresta. Logo, Toco se tornou bem popular. Ele apenas se movimenta fora da tela, de forma bem parecida com Plank de Du, Dudu & Edu.
Barry: Um urso amante da disco music, amigo de Dagget e Norbert. É claramente inspirado em Barry White. É um cantor famoso, que Norb e Dag já tentaram explorar diversas vezes. Sempre que ele vê um palhaço, ele se lembra dos dias em que trabalhava no circo e se lamenta, dizendo: "Oh, os maaaaaus tempos!".
Florzinha: O amor da vida de Norbert, que ele conheceu durante um show hippie. Ela antes costumava ser uma hippie, mas agora é uma mulher de negócios, e também é uma grande compositora de música de elevador (cuja música parece uma referência à Brian Eno).
Bing: Um lagarto irritante que anda com Norb e Dag. Ele fala rapidamente e continuamente.
Ratão: Um caminhoneiro que só pensa em caminhões. Ele odeia Dagget, e Dagget o odeia. Namorou Treeflower durante um breve período, causando conflito entre ele e Norbert.
Oxnard Montalvo: Um ator de filmes B, ídolo de Norb e Dag. Norb e Dag sempre assistem filmes de terror em preto e branco (sempre desenhados de forma mais "séria", diferente do estilo normal da série). Uma homenagem óbvia aos filmes de terror da década de 50. O nome parece ser uma paródia de Ricardo Montalban, mas na verdade trata-se de uma homenagem às cidades de Oxnard e Ventura, ambas da Califórnia.
Toluca Lake: Outra atriz de filmes B. O nome é de uma cidade da Califórnia.
El Grapadura: O lutador de luta-livre favorito dos castores (em especial de Dagget).
Cientista Nº1 e Pete: Dois cientistas. Usam em diversos momentos os castores para experimentos estranhos. Nº1 possui um queixo proeminente e sempre usa óculos escuros. É arrogante e incapaz. Em um dos episódios, é revelado que ele nunca foi para a escola. Pete tem bastante semelhança com o Sr. Burns de Os Simpsons, e fala apenas com um murmúrios incompreensíveis que só o Nº1 parece entender. Ambos gostam de afirmam que são cientistas porque usam jalecos bracos. Em um momento, ele usaram jalecos verdes, fazendo deles dois ecologistas.
Bill Lambedura: Apresentador de programas e anunciante.
